Издательство ГРАМОТА - публикация научных статей в периодических изданиях
Альманах современной науки и образованияПедагогика. Вопросы теории и практикиФилологические науки. Вопросы теории и практики (входит в перечень ВАК)Исторические, философские, политические и юридические науки, культурология и искусствоведение. Вопросы теории и практики (входит в перечень ВАК)

Архив научных статей

ИСТОЧНИК:   Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2013. № 10. С. 21-24. ISSN 1993-5552.
РАЗДЕЛ: Технические науки
Опубликовать статью в журнале | Показать содержание номера | Показать все статьи раздела | Предметный указатель

Лицензионное соглашение об использовании научных материалов.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ ОРИГИНАЛЬНОЙ ЧАСТИ ШЕСТИКООРДИНАТНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Балакин Павел Дмитриевич, Шамутдинов Айдар Харисович
Омский государственный технический университет


Аннотация. В данной статье экспериментально определена рабочая зона оригинальной части шестикоординатного манипулятора и с помощью пакета программы KOMPAS 3D-V12 показаны её виды при различных углах поворота относительно оси Y. Знание границ рабочей зоны требуется для сравнительной оценки двигательных возможностей манипулятора, что необходимо для его практического применения.
Ключевые слова и фразы: манипулятор, рабочая зона манипулятора, обобщенные координаты, криволинейное сечение, торообразная пространственная фигура, manipulator, manipulator working zone, generalized coordinates, curvilinear section, torus-like space figure.
Открыть полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать здесь.

 

Список литературы:
  1. Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Схемное решение механизма пространственного манипулятора // Омский научный вестник. 2012. № 1. С. 65-69.

Опубликовать статью в журнале | Показать содержание номера | Показать все статьи раздела | Предметный указатель

© 2006-2017 Издательство ГРАМОТА

разработка и создание сайта, поисковая оптимизация: krav.ru