Издательство ГРАМОТА - публикация научных статей в периодических изданиях
Альманах современной науки и образованияПедагогика. Вопросы теории и практикиФилологические науки. Вопросы теории и практики (входит в перечень ВАК)Исторические, философские, политические и юридические науки, культурология и искусствоведение. Вопросы теории и практики (входит в перечень ВАК)

Архив научных статей

ИСТОЧНИК:   Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2013. № 10. С. 24-27. ISSN 1993-5552.
РАЗДЕЛ: Технические науки
Опубликовать статью в журнале | Показать содержание номера | Показать все статьи раздела | Предметный указатель

Лицензионное соглашение об использовании научных материалов.

РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ И ОБРАТНОЙ ЗАДАЧ КИНЕМАТИКИ ОРИГИНАЛЬНОЙ ЧАСТИ ШЕСТИКООРДИНАТНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Балакин Павел Дмитриевич, Шамутдинов Айдар Харисович
Омский государственный технический университет


Аннотация. В данной статье геометрически решены прямая и обратная задачи кинематики оригинальной части шестикоординатного манипулятора, что позволяет для каждого момента времени определить положение исполнительного органа манипулятора и выбрать схему нагрузки для установления усилий, действующих на манипулятор.
Ключевые слова и фразы: манипулятор, рабочий стол, стержень, прямая и обратная задачи кинематики, абсолютная система координат, обобщенные координаты, рабочий орган манипулятора, manipulator, work table, rod, kinematics direct and inverse problems, system of absolute coordinates.
Открыть полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать здесь.

 

Список литературы:
  1. Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Схемное решение механизма пространственного манипулятора // Омский научный вестник. 2012. № 1. С. 65-69.

Опубликовать статью в журнале | Показать содержание номера | Показать все статьи раздела | Предметный указатель

© 2006-2017 Издательство ГРАМОТА

разработка и создание сайта, поисковая оптимизация: krav.ru