Издательство ГРАМОТА - публикация научных статей в периодических изданиях
Альманах современной науки и образованияПедагогика. Вопросы теории и практикиФилологические науки. Вопросы теории и практики (входит в перечень ВАК)Исторические, философские, политические и юридические науки, культурология и искусствоведение. Вопросы теории и практики (входит в перечень ВАК)

Архив научных статей

ИСТОЧНИК:   Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2014. № 3. С. 183-186. ISSN 1993-5552.
РАЗДЕЛ: Технические науки
Опубликовать статью в журнале | Показать содержание номера | Показать все статьи раздела | Предметный указатель

Лицензионное соглашение об использовании научных материалов.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТАТИЧЕСКОЙ ЖЕСТКОСТИ ОРИГИНАЛЬНОЙ ЧАСТИ ШЕСТИКООРДИНАТНОГО МАНИПУЛЯТОРА НА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОМ СТЕНДЕ

Шамутдинов Айдар Харисович, Заверуха Сергей Николаевич
Омский автобронетанковый инженерный институт


Аннотация. В данной статье экспериментально определена статическая жесткость оригинальной части шестикоординатного манипулятора, установлены её значения на примере макета при нагрузке в диапазоне P=0…2000 H, что позволяет применить эксплуатационные возможности данного оборудования в машиностроении, в частности, в металлорежущем оборудовании и манипуляционных системах роботов.
Ключевые слова и фразы: макет оригинального манипулятора, коэффициент жесткости, упругие перемещения, динамометр, стойка с индикатором, домкрат, original manipulator model, stiffness coefficient, elastic displacements, dynamometer, stand with indicator, jack.
Открыть полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать здесь.

 

Список литературы:
  1. Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Определение рабочей зоны оригинальной части шестикоординатного манипулятора // Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2013. № 10 (77). С. 21-24.
  2. Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Решение прямой и обратной задач кинематики оригинальной части шестикоординатного манипулятора // Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2013. № 10 (77). С. 24-27.
  3. Евстигнеев В. Н., Левина З. М. Оценка компоновок многоцелевых станков по критерию жесткости // Станки и инструменты. 1986. № 1. С. 5-7.
  4. Левин А. И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978. 184 с.
  5. Патент ПМ № 120599 РФ. МПК В25J1/00. Пространственный механизм / П. Д. Балакин, А. Х. Шамутдинов. № 2011153160/02. Заявлено 26.02.2011. Опубл. 27.09.2012. Бюлл. 27. 2 с.

Опубликовать статью в журнале | Показать содержание номера | Показать все статьи раздела | Предметный указатель

© 2006-2017 Издательство ГРАМОТА

разработка и создание сайта, поисковая оптимизация: krav.ru