|
Лицензионное соглашение об использовании научных материалов.
|
ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ ОРИГИНАЛЬНОЙ ЧАСТИ ШЕСТИКООРДИНАТНОГО МАНИПУЛЯТОРА
|
Балакин Павел Дмитриевич
Омский государственный технический университет
Шамутдинов Айдар Харисович
Омский государственный технический университет
|
|
Дата поступления рукописи в редакцию:
15 октября 2013
г.
|
|
Аннотация.
В данной статье экспериментально определена рабочая зона оригинальной части шестикоординатного манипулятора и с помощью пакета программы KOMPAS 3D-V12 показаны её виды при различных углах поворота относительно оси Y. Знание границ рабочей зоны требуется для сравнительной оценки двигательных возможностей манипулятора, что необходимо для его практического применения.
|
Ключевые слова и фразы:
манипулятор
рабочая зона манипулятора
обобщенные координаты
криволинейное сечение
торообразная пространственная фигура
manipulator
manipulator working zone
generalized coordinates
curvilinear section
torus-like space figure
|
|
Открыть
полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать здесь.
|
|
Список литературы:
- Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Схемное решение механизма пространственного манипулятора // Омский научный вестник. 2012. № 1. С. 65-69.
|
