РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ И ОБРАТНОЙ ЗАДАЧ КИНЕМАТИКИ ОРИГИНАЛЬНОЙ ЧАСТИ ШЕСТИКООРДИНАТНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Балакин Павел Дмитриевич; Шамутдинов Айдар Харисович

Филологические науки. Вопросы теории и практики

Архив научных статей

ВЫПУСК:	Альманах современной науки и образования. 2013. Выпуск 10
КОЛЛЕКЦИЯ:	Технические науки
Все выпуски

Лицензионное соглашение об использовании научных материалов.

РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ И ОБРАТНОЙ ЗАДАЧ КИНЕМАТИКИ ОРИГИНАЛЬНОЙ ЧАСТИ ШЕСТИКООРДИНАТНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Балакин Павел Дмитриевич
Омский государственный технический университет

Шамутдинов Айдар Харисович
Омский государственный технический университет

Дата поступления рукописи в редакцию: 15 октября 2013 г.

Аннотация. В данной статье геометрически решены прямая и обратная задачи кинематики оригинальной части шестикоординатного манипулятора, что позволяет для каждого момента времени определить положение исполнительного органа манипулятора и выбрать схему нагрузки для установления усилий, действующих на манипулятор.

Ключевые слова и фразы:

манипулятор

рабочий стол

стержень

прямая и обратная задачи кинематики

абсолютная система координат

обобщенные координаты

рабочий орган манипулятора

manipulator

work table

rod

kinematics direct and inverse problems

system of absolute coordinates

generalized coordinates

manipulator work member

Открыть полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать здесь.

Список литературы:

Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Схемное решение механизма пространственного манипулятора // Омский научный вестник. 2012. № 1. С. 65-69.

Все выпуски