Pan-Art Педагогика. Вопросы теории и практики Филологические науки. Вопросы теории и практики Манускрипт

Архив научных статей

ВЫПУСК:    Альманах современной науки и образования. 2016. Выпуск 1
КОЛЛЕКЦИЯ:    Технические науки

Все выпуски

Лицензионное соглашение об использовании научных материалов.

СИНТЕЗ ЗАКОНА ТЕРМИНАЛЬНО-ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ НА ОСНОВЕ ПРИМЕНЕНИЯ МОДЕЛИ С ОБОБЩЕННОЙ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ФУНКЦИЕЙ В УСЛОВИЯХ КОНФЛИКТА

Обухов Павел Серафимович
Донской государственный технический университет

Иванов Станислав Валерьевич
Донской государственный технический университет

Гвинджилия Валерия Енвериевна
Донской государственный технический университет

Саныгин Илья Александрович
Донской государственный технический университет
Дата поступления рукописи в редакцию: 15 января 2016 г.
Аннотация. В статье рассматривается задача оптимального терминального управления динамическим объектом с неопределенной управляющей функцией противоборствующего объекта. Особенной сложностью решения является задание управления объектом таким образом, чтобы в момент его движения в заданную терминальную область пространства он смог совершать маневры уклонения от противоборствующего объекта. Решение этой задачи сводится к одноточечной краевой задаче (задаче с закрепленным правым концом). Построение алгоритмов решения таких задач с возможностью их реализации в реальном масштабе времени современными бортовыми вычислителями остается важной для практики управления высокоскоростными динамическими объектами научной задачей .
Ключевые слова и фразы:
динамический объект
противоборствующий объект
объект-союзник
численное моделирование процесса управления
одноточечная краевая задача
закон терминально-оптимального управления
система дифференциальных уравнений
dynamic object
opposing object
object-ally
numerical modeling of controlling process
single-point boundary value problem
law of terminal-optimal control
system of differential equations
Reader Открыть полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать здесь.
Список литературы:
  1. Аппазов Р. Ф., Сытин О. Г. Методы проектирования траекторий носителей и спутников Земли. М.: Наука, 1987. 440 с.
  2. Барков В. В., Кочетков Ю. А. Краевая задача оптимального управления нелинейными детерминированными системами // Известия РАН. Теория и системы управления. 1995. № 6. С. 184-193.
  3. Буков В. Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука, 1987. 232 с.
  4. Петров Б. Н. Управление авиационными и космическими аппаратами. М.: Наука, 1983. 327 с.
  5. Половинчук Н. Я., Иванов С. В., Руденко Н. В. Алгоритм терминального управления для автопилота летательного аппарата // Технические и технологические системы: сборник материалов Шестой международной научной конференции «Технические и технологические системы 2014». Краснодар: ФВУНЦ ВВС ВВА, 2014. С. 261-269.
  6. Половинчук Н. Я., Трофименко В. Н., Руденко Н. В., Иванов С. В. Оптимальное терминальное управление структурно неопределенной динамической системой // Двойные технологии. 2013. № 4. С. 40-43.
  7. Половинчук Н. Я., Щербань И. В. Методы и алгоритмы терминального управления движением летательных аппаратов. МО РФ, 2004. 138 с.
  8. Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.
Все выпуски


© 2006-2025 Издательство ГРАМОТА