СИНТЕЗ ЗАКОНА ТЕРМИНАЛЬНО-ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ НА ОСНОВЕ ПРИМЕНЕНИЯ МОДЕЛИ С ОБОБЩЕННОЙ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ФУНКЦИЕЙ В УСЛОВИЯХ КОНФЛИКТА
Обухов Павел Серафимович, Иванов Станислав Валерьевич, Гвинджилия Валерия Енвериевна, Саныгин Илья Александрович
Донской государственный технический университет
Аннотация. В статье рассматривается задача оптимального терминального управления динамическим объектом с неопределенной управляющей функцией противоборствующего объекта. Особенной сложностью решения является задание управления объектом таким образом, чтобы в момент его движения в заданную терминальную область пространства он смог совершать маневры уклонения от противоборствующего объекта. Решение этой задачи сводится к одноточечной краевой задаче (задаче с закрепленным правым концом). Построение алгоритмов решения таких задач с возможностью их реализации в реальном масштабе времени современными бортовыми вычислителями остается важной для практики управления высокоскоростными динамическими объектами научной задачей .
Ключевые слова и фразы: динамический объект, противоборствующий объект, объект-союзник, численное моделирование процесса управления, одноточечная краевая задача, закон терминально-оптимального управления, система дифференциальных уравнений, dynamic object, opposing object, object-ally, numerical modeling of controlling process, single-point boundary value problem, law of terminal-optimal control, system of differential equations
Открыть полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать .
Список литературы:
Аппазов Р. Ф., Сытин О. Г. Методы проектирования траекторий носителей и спутников Земли. М.: Наука, 1987. 440 с.
Барков В. В., Кочетков Ю. А. Краевая задача оптимального управления нелинейными детерминированными системами // Известия РАН. Теория и системы управления. 1995. № 6. С. 184-193.
Буков В. Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука, 1987. 232 с.
Петров Б. Н. Управление авиационными и космическими аппаратами. М.: Наука, 1983. 327 с.
Половинчук Н. Я., Иванов С. В., Руденко Н. В. Алгоритм терминального управления для автопилота летательного аппарата // Технические и технологические системы: сборник материалов Шестой международной научной конференции "Технические и технологические системы 2014". Краснодар: ФВУНЦ ВВС ВВА, 2014. С. 261-269.
Половинчук Н. Я., Трофименко В. Н., Руденко Н. В., Иванов С. В. Оптимальное терминальное управление структурно неопределенной динамической системой // Двойные технологии. 2013. № 4. С. 40-43.
Половинчук Н. Я., Щербань И. В. Методы и алгоритмы терминального управления движением летательных аппаратов. МО РФ, 2004. 138 с.
Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.
English
