РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА ЗАКОНА ТЕРМИНАЛЬНО-ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Иванов Станислав Валерьевич, Бабенко Татьяна Сергеевна, Бессмертный Андрей Александрович, Рева Антон Андреевич
Донской государственный технический университет
Аннотация. В статье рассматривается задача оптимального терминального управления стохастической динамической системой с неопределенной управляющей функцией. Предлагается подход к ее решению, включающий синтез управления на основе модели с обобщенным управлением и организацию движения системы по сформированной оптимальной траектории. Вместо решения двухточечной краевой задачи Коши используется подход одностороннего управления по принципу гарантированного результата, что позволяет строить оптимально-терминальное управление в функции текущих координат объекта.
Ключевые слова и фразы: оптимальное управление, стохастическая динамическая система, терминальные условия, двухточечная краевая задача, принцип максимума Понтрягина, optimal control, stochastic dynamic system, terminal conditions, two-point boundary value problem, Pontryagin’s maximum principle
Открыть полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать .
Список литературы:
Первачев С. В., Перов А. И. Адаптивная фильтрация сообщений. М.: Радио и связь, 1991. 283 с.
Петров Б. Н., Лопатин В. И., Митрошин Э. И., Васильев В. И. Некоторые вопросы статистически оптимальной обработки информации о параметрах траектории транспортного космического корабля // ХХV Конгресс Международной астронавтической федерации. Амстердам, 1974. С. 56-58.
Половинчук Н. Я., Иванов С. В., Руденко Н. В. Алгоритм терминального управления для автопилота летательного аппарата // Технические и технологические системы: сборник материалов Шестой международной научной конференции "Технические и технологические системы 2014". Краснодар: ФВУНЦ ВВС ВВА, 2014. С. 261-269.
Половинчук Н. Я., Трофименко В. Н., Руденко Н. В., Иванов С. В. Оптимальное терминальное управление структурно неопределенной динамической системой // Двойные технологии. 2013. № 4. С. 40-43.
Сейдж Э. П., Уайт Ч. С. Оптимальное управление системами. М.: Радио и связь, 1982. 392 с.
Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.
English
