Pan-Art Педагогика. Вопросы теории и практики Филологические науки. Вопросы теории и практики Манускрипт

Архив научных статей

ВЫПУСК:    Альманах современной науки и образования. 2014. Выпуск 3
КОЛЛЕКЦИЯ:    Технические науки

Все выпуски

Лицензионное соглашение об использовании научных материалов.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОРИГИНАЛЬНОЙ ЧАСТИ ШЕСТИКООРДИНАТНОГО МАНИПУЛЯТОРА НА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОМ СТЕНДЕ

Шамутдинов Айдар Харисович
Омский автобронетанковый инженерный институт

Заверуха Сергей Николаевич
Омский автобронетанковый инженерный институт
Дата поступления рукописи в редакцию: 11 марта 2014 г.
Аннотация. В данной статье экспериментально исследованы динамические параметры оригинальной части шестикоординатного манипулятора: диапазоны собственных частот, резонансных частот и декременты затухания колебаний исследуемого макета с целью применения его эксплуатационных свойств и возможностей в технологическом оборудовании машиностроительного производства.
Ключевые слова и фразы:
макет оригинальной части манипулятора
виброанализатор «Диана-2М»
вибродатчик
временная реализация свободных колебаний
логарифмический декремент затухания колебаний
model of manipulator original part
vibration analyser “Diana-2M”
vibration pick-up
temporary realization of free oscillations
oscillations damping logarithmic decrement
Reader Открыть полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать здесь.
Список литературы:
  1. Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Определение рабочей зоны оригинальной части шестикоординатного манипулятора // Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2013. № 10 (77). С. 21-24.
  2. Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Решение прямой и обратной задач кинематики оригинальной части шестикоординатного манипулятора // Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2013. № 10 (77). С. 24-27.
  3. Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Схемное решение механизма пространственного манипулятора // Омский научный вестник. 2012. № 1. С. 65-69.
  4. Патент ПМ № 120599 РФ. МПК В25J1/00. Пространственный механизм / П. Д. Балакин, А. Х. Шамутдинов. № 2011153160/02. Заявлено 26.02.2011. Опубл. 27.09.2012. Бюлл. № 27. 2 с.
  5. Тимошенко С. П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. 444 с.
Все выпуски


© 2006-2025 Издательство ГРАМОТА