Pan-Art Pedagogy. Theory & Practice Philology. Theory & Practice Manuscript

Archive of Scientific Articles

ISSUE:    Almanac of Modern Science and Education. 2014. Issue 3
COLLECTION:    Technical Sciences

All issues

License Agreement on scientific materials use.

DETERMINATION OF DYNAMIC PARAMETERS OF SIX-AXIS MANIPULATOR ORIGINAL PART ON TEST BENCH

Aidar Kharisovich Shamutdinov
Omsk Engineering Institute of Automobiles and Armored Tanks

Sergei Nikolaevich Zaverukha
Omsk Engineering Institute of Automobiles and Armored Tanks


Submitted: March 11, 2014
Abstract. In this paper we experimentally investigate the dynamic parameters of the six-axis manipulator original part: the ranges of natural frequencies, resonance frequencies, and the oscillations damping decrements of the model under study for the application of its service properties and capabilities in machine-building manufacture equipment.
Key words and phrases:
макет оригинальной части манипулятора
виброанализатор «Диана-2М»
вибродатчик
временная реализация свободных колебаний
логарифмический декремент затухания колебаний
model of manipulator original part
vibration analyser “Diana-2M”
vibration pick-up
temporary realization of free oscillations
oscillations damping logarithmic decrement
Reader Open the whole article in PDF format. Free PDF-files viewer can be downloaded here.
References:
  1. Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Определение рабочей зоны оригинальной части шестикоординатного манипулятора // Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2013. № 10 (77). С. 21-24.
  2. Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Решение прямой и обратной задач кинематики оригинальной части шестикоординатного манипулятора // Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2013. № 10 (77). С. 24-27.
  3. Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Схемное решение механизма пространственного манипулятора // Омский научный вестник. 2012. № 1. С. 65-69.
  4. Патент ПМ № 120599 РФ. МПК В25J1/00. Пространственный механизм / П. Д. Балакин, А. Х. Шамутдинов. № 2011153160/02. Заявлено 26.02.2011. Опубл. 27.09.2012. Бюлл. № 27. 2 с.
  5. Тимошенко С. П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. 444 с.
All issues


© 2006-2025 GRAMOTA Publishing