|
Лицензионное соглашение об использовании научных материалов.
|
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТАТИЧЕСКОЙ ЖЕСТКОСТИ ОРИГИНАЛЬНОЙ ЧАСТИ ШЕСТИКООРДИНАТНОГО МАНИПУЛЯТОРА НА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОМ СТЕНДЕ
|
Шамутдинов Айдар Харисович
Омский автобронетанковый инженерный институт
Заверуха Сергей Николаевич
Омский автобронетанковый инженерный институт
|
|
Дата поступления рукописи в редакцию:
11 марта 2014
г.
|
|
Аннотация.
В данной статье экспериментально определена статическая жесткость оригинальной части шестикоординатного манипулятора, установлены её значения на примере макета при нагрузке в диапазоне P=0…2000 H, что позволяет применить эксплуатационные возможности данного оборудования в машиностроении, в частности, в металлорежущем оборудовании и манипуляционных системах роботов.
|
Ключевые слова и фразы:
макет оригинального манипулятора
коэффициент жесткости
упругие перемещения
динамометр
стойка с индикатором
домкрат
original manipulator model
stiffness coefficient
elastic displacements
dynamometer
stand with indicator
jack
|
|
Открыть
полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать здесь.
|
|
Список литературы:
- Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Определение рабочей зоны оригинальной части шестикоординатного манипулятора // Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2013. № 10 (77). С. 21-24.
- Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Решение прямой и обратной задач кинематики оригинальной части шестикоординатного манипулятора // Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2013. № 10 (77). С. 24-27.
- Евстигнеев В. Н., Левина З. М. Оценка компоновок многоцелевых станков по критерию жесткости // Станки и инструменты. 1986. № 1. С. 5-7.
- Левин А. И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978. 184 с.
- Патент ПМ № 120599 РФ. МПК В25J1/00. Пространственный механизм / П. Д. Балакин, А. Х. Шамутдинов. № 2011153160/02. Заявлено 26.02.2011. Опубл. 27.09.2012. Бюлл. 27. 2 с.
|
