|
License Agreement on scientific materials use.
|
DETERMINATION OF STATIC STIFFNESS OF SIX-AXIS MANIPULATOR ORIGINAL PART ON TEST BENCH
|
Aidar Kharisovich Shamutdinov
Omsk Engineering Institute of Automobiles and Armored Tanks
Sergei Nikolaevich Zaverukha
Omsk Engineering Institute of Automobiles and Armored Tanks
|
|
Submitted:
March 11, 2014
|
|
Abstract.
In this paper we experimentally determine the static stiffness of the six-axis manipulator original part, ascertain its values by the example of the model when the load is in the range P=0...2000 H, which enables to apply the operating capacity of the equipment in machine-building, in particular, in metal-cutting equipment and robots manipulation systems.
|
Key words and phrases:
макет оригинального манипулятора
коэффициент жесткости
упругие перемещения
динамометр
стойка с индикатором
домкрат
original manipulator model
stiffness coefficient
elastic displacements
dynamometer
stand with indicator
jack
|
|
Open
the whole article in PDF format. Free PDF-files viewer can be downloaded here.
|
|
References:
- Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Определение рабочей зоны оригинальной части шестикоординатного манипулятора // Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2013. № 10 (77). С. 21-24.
- Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Решение прямой и обратной задач кинематики оригинальной части шестикоординатного манипулятора // Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2013. № 10 (77). С. 24-27.
- Евстигнеев В. Н., Левина З. М. Оценка компоновок многоцелевых станков по критерию жесткости // Станки и инструменты. 1986. № 1. С. 5-7.
- Левин А. И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978. 184 с.
- Патент ПМ № 120599 РФ. МПК В25J1/00. Пространственный механизм / П. Д. Балакин, А. Х. Шамутдинов. № 2011153160/02. Заявлено 26.02.2011. Опубл. 27.09.2012. Бюлл. 27. 2 с.
|
