|
Лицензионное соглашение об использовании научных материалов.
|
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА ЗАКОНА ТЕРМИНАЛЬНО-ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
|
Иванов Станислав Валерьевич
Донской государственный технический университет
Бабенко Татьяна Сергеевна
Донской государственный технический университет
Бессмертный Андрей Александрович
Донской государственный технический университет
Рева Антон Андреевич
Донской государственный технический университет
|
|
Дата поступления рукописи в редакцию:
15 января 2016
г.
|
|
Аннотация.
В статье рассматривается задача оптимального терминального управления стохастической динамической системой с неопределенной управляющей функцией. Предлагается подход к ее решению, включающий синтез управления на основе модели с обобщенным управлением и организацию движения системы по сформированной оптимальной траектории. Вместо решения двухточечной краевой задачи Коши используется подход одностороннего управления по принципу гарантированного результата, что позволяет строить оптимально-терминальное управление в функции текущих координат объекта.
|
Ключевые слова и фразы:
оптимальное управление
стохастическая динамическая система
терминальные условия
двухточечная краевая задача
принцип максимума Понтрягина
optimal control
stochastic dynamic system
terminal conditions
two-point boundary value problem
Pontryagin’s maximum principle
|
|
Открыть
полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать здесь.
|
|
Список литературы:
- Первачев С. В., Перов А. И. Адаптивная фильтрация сообщений. М.: Радио и связь, 1991. 283 с.
- Петров Б. Н., Лопатин В. И., Митрошин Э. И., Васильев В. И. Некоторые вопросы статистически оптимальной обработки информации о параметрах траектории транспортного космического корабля // ХХV Конгресс Международной астронавтической федерации. Амстердам, 1974. С. 56-58.
- Половинчук Н. Я., Иванов С. В., Руденко Н. В. Алгоритм терминального управления для автопилота летательного аппарата // Технические и технологические системы: сборник материалов Шестой международной научной конференции «Технические и технологические системы 2014». Краснодар: ФВУНЦ ВВС ВВА, 2014. С. 261-269.
- Половинчук Н. Я., Трофименко В. Н., Руденко Н. В., Иванов С. В. Оптимальное терминальное управление структурно неопределенной динамической системой // Двойные технологии. 2013. № 4. С. 40-43.
- Сейдж Э. П., Уайт Ч. С. Оптимальное управление системами. М.: Радио и связь, 1982. 392 с.
- Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.
|
