|
License Agreement on scientific materials use.
|
SOLVING THE TASK OF PARAMETRIC SYNTHESIS OF THE LAW OF OPTIMAL TERMINATION CONTROL OVER THE DYNAMIC OBJECT MOVEMENT UNDER THE CONDITIONS OF INDETERMINACY
|
Stanislav Valer'evich Ivanov
Don State Technical University
Tat'yana Sergeevna Babenko
Don State Technical University
Andrei Aleksandrovich Bessmertnyi
Don State Technical University
Anton Andreevich Reva
Don State Technical University
|
|
Submitted:
January 15, 2016
|
|
Abstract.
The article analyzes the task of optimal termination control over the stochastic dynamic system with uncertain steering function. The paper proposes an approach, which includes control synthesis on the basis of the integrated control model and organizing the system movement according to the formed optimal trajectory. Instead of solving the two-point boundary value Cauchy problem the authors use a one-way control approach on the guaranteed result principle, which allows developing optimal termination control in the function of the current position of an object.
|
Key words and phrases:
оптимальное управление
стохастическая динамическая система
терминальные условия
двухточечная краевая задача
принцип максимума Понтрягина
optimal control
stochastic dynamic system
terminal conditions
two-point boundary value problem
Pontryagin’s maximum principle
|
|
Open
the whole article in PDF format. Free PDF-files viewer can be downloaded here.
|
|
References:
- Первачев С. В., Перов А. И. Адаптивная фильтрация сообщений. М.: Радио и связь, 1991. 283 с.
- Петров Б. Н., Лопатин В. И., Митрошин Э. И., Васильев В. И. Некоторые вопросы статистически оптимальной обработки информации о параметрах траектории транспортного космического корабля // ХХV Конгресс Международной астронавтической федерации. Амстердам, 1974. С. 56-58.
- Половинчук Н. Я., Иванов С. В., Руденко Н. В. Алгоритм терминального управления для автопилота летательного аппарата // Технические и технологические системы: сборник материалов Шестой международной научной конференции «Технические и технологические системы 2014». Краснодар: ФВУНЦ ВВС ВВА, 2014. С. 261-269.
- Половинчук Н. Я., Трофименко В. Н., Руденко Н. В., Иванов С. В. Оптимальное терминальное управление структурно неопределенной динамической системой // Двойные технологии. 2013. № 4. С. 40-43.
- Сейдж Э. П., Уайт Ч. С. Оптимальное управление системами. М.: Радио и связь, 1982. 392 с.
- Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.
|
