|
Лицензионное соглашение об использовании научных материалов.
|
КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ И ВИДЕОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ В СИСТЕМАХ ЛОКАЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МАЛЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
|
Фетисов Владимир Станиславович
Уфимский государственный авиационный технический университет
Артемьев Анатолий Евгеньевич
Уфимский государственный авиационный технический университет
|
|
Дата поступления рукописи в редакцию:
10 ноября 2016
г.
|
|
Аннотация.
В статье описана концепция построения системы локального позиционирования беспилотных летательных аппаратов вертолетного типа, которая состоит в организации сети распределенных в пространстве неподвижных следящих устройств - анкеров, каждый из которых содержит в себе видеокамеру и приемопередающий радиомодуль. Все анкеры связаны с наземной диспетчерской станцией, выполняющей комплексирование полученной информации. Для обеспечения максимальной надежности вычисления координат, кроме информации о дисперсиях измерения координат, учитывается информация о некондиционности текущих отсчетов, которые исключаются из рассмотрения. Представлена сравнительная характеристика альтернативных методов получения информации о координатах БПЛА с помощью видео- и радиотехнических средств.
|
Ключевые слова и фразы:
беспилотный летательный аппарат
локальное позиционирование
видеотрекинг
RTLS-система
комплексирование
unmanned aerial vehicle
local positioning
video tracking
RTLS-system
integration
|
|
Открыть
полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать здесь.
|
|
Список литературы:
- Борисов Е. Г., Турнецкий Л. С. Комплексирование координатной информации в бортовой многодатчиковой системе наблюдения // Информационно-управляющие системы. 2012. № 2. C. 67-73.
- Иванов Ю. П., Синяков А. Н., Филатов И. В. Комплексирование информационно-измерительных устройств летательных аппаратов: учеб. пособие / под ред. В. А. Боднера. Л.: Машиностроение, 1984. 207 с.
- Скляренко М. С. Оценка точности методов трекинга для определения 2D-координат и скоростей механических систем по данным цифровой фотосьёмки // Компьютерная оптика. 2015. Т. 39. № 1. С. 125-135.
- Фетисов В. С., Ахмеров Ш. Р., Сизоненко Р. В., Красноперов Р. А. Наземные станции подзарядки электрических беспилотных летательных аппаратов на основе открытых контактных площадок // Электротехнические и информационные комплексы и системы. 2014. № 2. С. 44-53.
- Ducard G., D'Andrea R. Autonomous Quadrotor Flight Using a Vision System and Accommodating Frames Misalignment // Proceedings of SIES '09 - IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems. Lausanne, 2009. P. 261-264.
- Gu Y., Lo A., Niemegeers I. A Survey of Indoor Positioning Systems for Wireless Personal Networks // IEEE Сommunications Surveys & Tutorials. 2009. Vol. 11. № 1. P. 13-32.
- http://compression.ru/video/seminar/slides/2012_object_tracking_methods_review.pdf (дата обращения: 29.10.2016).
- http://www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/recherche/plates-formes.php?id_plateforme=79 (дата обращения: 29.10.2016).
- https://habrahabr.ru/company/rtl-service/blog/281837 (дата обращения: 12.10.2016).
- https://www.vicon.com/what-is-motion-capture (дата обращения: 29.10.2016).
- https://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM (дата обращения: 29.10.2016).
- Mautz R. Indoor Positioning Technologies: Ph.D. Thesis. Zürich, 2012. 36 p.
- Shapiro L., Stochman G. Computer Vision. Prentice Hall, 2001. 608 p.
|
|
