|
License Agreement on scientific materials use.
|
INTEGRATION OF RADIO AND VIDEO FACILITIES IN SYSTEMS OF LOCAL POSITIONING OF SMALL UNMANNED AERIAL VEHICLES
|
Vladimir Stanislavovich Fetisov
Ufa State Aviation Technical University
Anatolii Evgen'evich Artem'ev
Ufa State Aviation Technical University
|
|
Submitted:
November 10, 2016
|
|
Abstract.
The article describes the conception of constructing a local positioning system of unmanned aerial vehicles of the helicopter type, which consists in organization of a net of fixed follower arrangements - anchors - distributed in space, each comprising a video camera and a transceiving radio-module. All anchors are connected to the ground dispatching station performing integration of received information. To ensure maximum reliability of coordinates calculation, apart from information on dispersion of coordinate measuring, information about defects in current samples, which are excluded from consideration, is taken into account. The paper presents a comparative characteristic of alternative methods of obtaining information about UAV coordinates via video and radio equipment.
|
Key words and phrases:
беспилотный летательный аппарат
локальное позиционирование
видеотрекинг
RTLS-система
комплексирование
unmanned aerial vehicle
local positioning
video tracking
RTLS-system
integration
|
|
Open
the whole article in PDF format. Free PDF-files viewer can be downloaded here.
|
|
References:
- Борисов Е. Г., Турнецкий Л. С. Комплексирование координатной информации в бортовой многодатчиковой системе наблюдения // Информационно-управляющие системы. 2012. № 2. C. 67-73.
- Иванов Ю. П., Синяков А. Н., Филатов И. В. Комплексирование информационно-измерительных устройств летательных аппаратов: учеб. пособие / под ред. В. А. Боднера. Л.: Машиностроение, 1984. 207 с.
- Скляренко М. С. Оценка точности методов трекинга для определения 2D-координат и скоростей механических систем по данным цифровой фотосьёмки // Компьютерная оптика. 2015. Т. 39. № 1. С. 125-135.
- Фетисов В. С., Ахмеров Ш. Р., Сизоненко Р. В., Красноперов Р. А. Наземные станции подзарядки электрических беспилотных летательных аппаратов на основе открытых контактных площадок // Электротехнические и информационные комплексы и системы. 2014. № 2. С. 44-53.
- Ducard G., D'Andrea R. Autonomous Quadrotor Flight Using a Vision System and Accommodating Frames Misalignment // Proceedings of SIES '09 - IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems. Lausanne, 2009. P. 261-264.
- Gu Y., Lo A., Niemegeers I. A Survey of Indoor Positioning Systems for Wireless Personal Networks // IEEE Сommunications Surveys & Tutorials. 2009. Vol. 11. № 1. P. 13-32.
- http://compression.ru/video/seminar/slides/2012_object_tracking_methods_review.pdf (дата обращения: 29.10.2016).
- http://www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/recherche/plates-formes.php?id_plateforme=79 (дата обращения: 29.10.2016).
- https://habrahabr.ru/company/rtl-service/blog/281837 (дата обращения: 12.10.2016).
- https://www.vicon.com/what-is-motion-capture (дата обращения: 29.10.2016).
- https://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM (дата обращения: 29.10.2016).
- Mautz R. Indoor Positioning Technologies: Ph.D. Thesis. Zürich, 2012. 36 p.
- Shapiro L., Stochman G. Computer Vision. Prentice Hall, 2001. 608 p.
|
|
