|
License Agreement on scientific materials use.
|
METHOD OF SOLVING THE INVERSE DYNAMICS PROBLEM WITH THE MINIMIZATION OF KRASOVSKII’S OBSERVATIONS RESIDUAL FUNCTIONAL
|
Pavel Serafimovich Obukhov
Don State Technical University
Stanislav Valer'evich Ivanov
Don State Technical University
Valeriya Enverievna Gvindzhiliya
Don State Technical University
Il'ya Aleksandrovich Sanygin
Don State Technical University
|
|
Submitted:
January 15, 2016
|
|
Abstract.
The article discusses a way to solve the inverse dynamics problem with the minimization of Krasovskii’s observations residual functional. On the basis of the approach of solving the inverse problems of the recovery of the dynamic system state through indirect observations the authors disclosed an algorithm for estimating the parameters of the movement of an aircraft according to the trajectory measurements. Simulation proved a possibility of obtaining the satisfactory estimations of the parameters of motion for aircrafts presented by nonlinear models and nonlinear observations.
|
Key words and phrases:
параметры движения летательного аппарата
имитационное моделирование
нелинейные модели
оценка состояния
функционал Красовского
состояния динамической системы
motion parameters of aircraft
simulation
nonlinear models
state assessment
Krasovskii’s functional
states of dynamic system
|
|
Open
the whole article in PDF format. Free PDF-files viewer can be downloaded here.
|
|
References:
- Александров А. Г., Красовский А. А. и др. Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. М.: Наука (Гл. ред. физ.-мат. лит.), 1987. 712 c.
- Брандин В. Н., Разоренов Г. Н. Определение траекторий космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1978. 216 с.
- Красовский А. А. Неклассические целевые функционалы и проблемы теории оптимального управления // Техническая кибернетика. 1992. № 1. С. 3-41.
- Половинчук Н. Я., Иванов С. В., Руденко Н. В. Алгоритм терминального управления для автопилота летательного аппарата // Технические и технологические системы: сборник материалов Шестой международной научной конференции «Технические и технологические системы 2014». Краснодар: ФВУНЦ ВВС ВВА, 2014. С. 261-269.
- Половинчук Н. Я., Трофименко В. Н., Руденко Н. В., Иванов С. В. Оптимальное терминальное управление структурно неопределенной динамической системой // Двойные технологии. 2013. № 4. С. 40-43.
- Таран В. Н., Трофименко И. В., Трофименко В. Н. Функционал обобщенной работы в регуляризации задачи оценивания состояния динамической системы // Автоматика и вычислительная техника. 1999. № 4. С. 35-45.
- Тихонов А. Н., Арсенин В. Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука (Гл. ред. физ.-мат. лит.), 1986. 288 c.
- Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей / пер. с англ. М.: Радио и связь, 1993. 320 с.
|
