ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТАТИЧЕСКОЙ ЖЕСТКОСТИ ОРИГИНАЛЬНОЙ ЧАСТИ ШЕСТИКООРДИНАТНОГО МАНИПУЛЯТОРА НА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОМ СТЕНДЕ
Шамутдинов Айдар Харисович, Заверуха Сергей Николаевич
Омский автобронетанковый инженерный институт
Аннотация. В данной статье экспериментально определена статическая жесткость оригинальной части шестикоординатного манипулятора, установлены её значения на примере макета при нагрузке в диапазоне P=0…2000 H, что позволяет применить эксплуатационные возможности данного оборудования в машиностроении, в частности, в металлорежущем оборудовании и манипуляционных системах роботов.
Ключевые слова и фразы: макет оригинального манипулятора, коэффициент жесткости, упругие перемещения, динамометр, стойка с индикатором, домкрат, original manipulator model, stiffness coefficient, elastic displacements, dynamometer, stand with indicator, jack
Открыть полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать здесь.
Список литературы:
Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Определение рабочей зоны оригинальной части шестикоординатного манипулятора // Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2013. № 10 (77). С. 21-24.
Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Решение прямой и обратной задач кинематики оригинальной части шестикоординатного манипулятора // Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2013. № 10 (77). С. 24-27.
Евстигнеев В. Н., Левина З. М. Оценка компоновок многоцелевых станков по критерию жесткости // Станки и инструменты. 1986. № 1. С. 5-7.
Левин А. И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978. 184 с.
Патент ПМ № 120599 РФ. МПК В25J1/00. Пространственный механизм / П. Д. Балакин, А. Х. Шамутдинов. № 2011153160/02. Заявлено 26.02.2011. Опубл. 27.09.2012. Бюлл. 27. 2 с.