СПОСОБ РЕШЕНИЯ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ С МИНИМИЗАЦИЕЙ ФУНКЦИОНАЛА НЕВЯЗКИ НАБЛЮДЕНИЙ КРАСОВСКОГО
Обухов Павел Серафимович, Иванов Станислав Валерьевич, Гвинджилия Валерия Енвериевна, Саныгин Илья Александрович
Донской государственный технический университет
Аннотация. В статье рассматривается способ решения обратной задачи динамики с минимизацией функционала невязки наблюдений Красовского. На основе подхода решения обратных задач восстановления состояния динамической системы по косвенным наблюдениям получили алгоритм оценивания параметров движения летательного аппарата по траекторным измерениям. Имитационное моделирование подтвердило возможность получения удовлетворительных оценок параметров движения для летательных аппаратов, представленных нелинейными моделями и нелинейными наблюдениями.
Ключевые слова и фразы: параметры движения летательного аппарата, имитационное моделирование, нелинейные модели, оценка состояния, функционал Красовского, состояния динамической системы, motion parameters of aircraft, simulation, nonlinear models, state assessment, Krasovskii’s functional, states of dynamic system
Открыть полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать здесь.
Список литературы:
Александров А. Г., Красовский А. А. и др. Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. М.: Наука (Гл. ред. физ.-мат. лит.), 1987. 712 c.
Брандин В. Н., Разоренов Г. Н. Определение траекторий космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1978. 216 с.
Красовский А. А. Неклассические целевые функционалы и проблемы теории оптимального управления // Техническая кибернетика. 1992. № 1. С. 3-41.
Половинчук Н. Я., Иванов С. В., Руденко Н. В. Алгоритм терминального управления для автопилота летательного аппарата // Технические и технологические системы: сборник материалов Шестой международной научной конференции "Технические и технологические системы 2014". Краснодар: ФВУНЦ ВВС ВВА, 2014. С. 261-269.
Половинчук Н. Я., Трофименко В. Н., Руденко Н. В., Иванов С. В. Оптимальное терминальное управление структурно неопределенной динамической системой // Двойные технологии. 2013. № 4. С. 40-43.
Таран В. Н., Трофименко И. В., Трофименко В. Н. Функционал обобщенной работы в регуляризации задачи оценивания состояния динамической системы // Автоматика и вычислительная техника. 1999. № 4. С. 35-45.
Тихонов А. Н., Арсенин В. Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука (Гл. ред. физ.-мат. лит.), 1986. 288 c.
Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей / пер. с англ. М.: Радио и связь, 1993. 320 с.