КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ И ВИДЕОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ В СИСТЕМАХ ЛОКАЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МАЛЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Фетисов Владимир Станиславович, Артемьев Анатолий Евгеньевич
Уфимский государственный авиационный технический университет
Аннотация. В статье описана концепция построения системы локального позиционирования беспилотных летательных аппаратов вертолетного типа, которая состоит в организации сети распределенных в пространстве неподвижных следящих устройств - анкеров, каждый из которых содержит в себе видеокамеру и приемопередающий радиомодуль. Все анкеры связаны с наземной диспетчерской станцией, выполняющей комплексирование полученной информации. Для обеспечения максимальной надежности вычисления координат, кроме информации о дисперсиях измерения координат, учитывается информация о некондиционности текущих отсчетов, которые исключаются из рассмотрения. Представлена сравнительная характеристика альтернативных методов получения информации о координатах БПЛА с помощью видео- и радиотехнических средств.
Ключевые слова и фразы: беспилотный летательный аппарат, локальное позиционирование, видеотрекинг, RTLS-система, комплексирование, unmanned aerial vehicle, local positioning, video tracking, RTLS-system, integration
Открыть полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать .
Список литературы:
Борисов Е. Г., Турнецкий Л. С. Комплексирование координатной информации в бортовой многодатчиковой системе наблюдения // Информационно-управляющие системы. 2012. № 2. C. 67-73.
Иванов Ю. П., Синяков А. Н., Филатов И. В. Комплексирование информационно-измерительных устройств летательных аппаратов: учеб. пособие / под ред. В. А. Боднера. Л.: Машиностроение, 1984. 207 с.
Скляренко М. С. Оценка точности методов трекинга для определения 2D-координат и скоростей механических систем по данным цифровой фотосьёмки // Компьютерная оптика. 2015. Т. 39. № 1. С. 125-135.
Фетисов В. С., Ахмеров Ш. Р., Сизоненко Р. В., Красноперов Р. А. Наземные станции подзарядки электрических беспилотных летательных аппаратов на основе открытых контактных площадок // Электротехнические и информационные комплексы и системы. 2014. № 2. С. 44-53.
Ducard G., D'Andrea R. Autonomous Quadrotor Flight Using a Vision System and Accommodating Frames Misalignment // Proceedings of SIES '09 - IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems. Lausanne, 2009. P. 261-264.
Gu Y., Lo A., Niemegeers I. A Survey of Indoor Positioning Systems for Wireless Personal Networks // IEEE Сommunications Surveys & Tutorials. 2009. Vol. 11. № 1. P. 13-32.
English
